山东伟豪思（15314426573 殷）粉煤灰机械手码垛机是一种对袋料物料或箱装物料进行自动码垛的通用设备，它将包装线生产好的袋料通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储，这样不仅节约了空间还能承接到更多的货物。

粉煤灰机械手码垛机适用性强，并能够在高速运行的状态下，***较高的可靠性，它由程序控制，比人力摆放位置更标准，不会有货物倾斜或倒塌的问题，它不管货物大小、轻重，都能完成码垛任务，从而进一步提高工厂包装的效率。

粉煤灰机械手码垛机的工业原理：

整理好的包装袋到达抓取辊道，机器人码垛机检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机器人到达定位点转向包装袋(包装箱)处，张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛。将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。

山东伟豪思生产的粉煤灰机械手码垛机结构简单，操作灵活，故障率低。而且占地面积小，后期维护成本低。本机解除了繁重的体力劳动，提高了生产效率，实现了文明生产，适用于食品、饮料、日化、香烟、酒类、医药、饲料、粉料、建材等等众多行业。

粉煤灰机械手码垛机的优势：

1.体积小、速度快，根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备，可配套使用包装软件，机械方面集成简单，编程更是方便。从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。

2.能实现远程控制生产。大大提高了效率，降低了成本；在成本控制方面，机器中不断加入新的科技成果。比如：通过采用2D（2维平面）和3D（3维立体激光）视觉系统，机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。

3.通用性强：通过更换抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的购买成本。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司是集工业智能机器人解决方案和工业生产线自动化研发、制造、售后服务为一体的智能化企业。公司主要生产机械手码垛机、自动拆垛机、全自动包装码垛线、自动装箱码垛系统、自动拆垛拆包线、智能吨袋连续拆包机、德式全自动拆包机、智能全自动装车机、智能化仓库搬运设备、智能立体库、智能AGV小车等自动化设备，对行业所需产品实行定制、研发、设计、生产安装、调试、物联一体服务，产品应用于电子电器、医药、化工、石油、煤炭、橡胶、塑料、粮食、食品等行业的箱装、袋装、瓶装、盒装及散装货物的使用，对车站、码头、航运货场、仓库等场所的仓储物流进行自动装卸、码垛、拆垛、分拣、自动化包装等。