箱装花生油码垛机器人为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广的应用。机器人码垛机大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活、速度快。

箱装花生油码垛机器人系统采用自动化技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。  

箱装花生油码垛机器人工作原理：

在工人完成产品的装箱后，进入输送线，产品输送到封箱机中，然后经过另一条输送线，在此输送线线中有一个定位装置也可称定位挡板，此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位，可以让箱料靠一侧定位，然后输送到缓冲区，缓冲区上方为码垛机器人，机器人通过机械手将箱料整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，经过安全通道后垂直放置在码垛区，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。

系统还设有紧急停止按扭，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下提示信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除问题后系统方可继续运行；有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。

山东全自动装箱码垛机系统的特点

1、自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤；

2、码垛机系统强大的运算功能，快手作业，可以实现快速装箱、码垛工作；

3、生产线中，进行装箱、码垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线

4、是生产线末端进行码垛作业的理想之选；

5、伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质好的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命；

6、硬件和控制软件相组合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护；电脑控制全自动运行.往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司是集工业智能机器人解决方案和工业生产线自动化研发、制造、售后服务为一体的智能化企业。公司主要生产机械手码垛机、自动拆垛机、全自动包装码垛线、自动装箱码垛系统、自动拆垛拆包线、智能吨袋连续拆包机、德式全自动拆包机、智能全自动装车机、智能化仓库搬运设备、智能立体库、智能AGV小车等自动化设备，对行业所需产品实行定制、研发、设计、生产安装、调试、物联服务，产品应用于电子电器、医药、化工、石油、煤炭、橡胶、塑料、粮食、食品等行业的箱装、袋装、瓶装、盒装及散装货物的使用，对车站、码头、航运货场、仓库等场所的仓储物流进行自动装卸、码垛、拆垛、分拣、自动化包装等。